CUDA极简入门 CUDA，Compute Unified Device Architecture 💡 这是一份极简的CUDA入门编程指南，确保至少了解C/C++ 典型流程 分配host内存，并进行数据初始化 分配device内存，并从host将数据拷贝到device上 调用CUDA的核函数在device上完成指定的运算 将device上的运算结果拷贝到host上 释放device和h

苍之彼方的四重奏 恐惧、逃避强者人之常情，但奋力一搏至少能收获沿途风景。 游戏背景 人们发现了反重力子，并用此制作了能让人们在空中飞行的飞行鞋 Flying Circus（FC），使用飞行鞋进行的竞技运动 运动鞋分为竞技型和普通型，竞技型又分为速度型、战斗型和全能型，可以通过调参来改变竞技型运动鞋的模式 在久奈岛，使用飞行鞋出行较为普遍 故事背景曾经的FC天才少年日向晶也（男主）在一次重大挫

继母的拖油瓶是我的前女友 甜甜的恋爱喜剧谁不喜欢呢！ 故事概要伊理户水斗和绫井结女都是阅读爱好者，两人初中时在图书馆相遇，水斗发现结女正在努力地获取书柜最上一层的一本书（好老的套路岂可修！），于是帮忙将书拿下并知道了结女是一个推理小说爱好者。两人通过读书结缘，并成为了情侣，但最终却因各种摩擦选择了分手。 伊理户水斗是一个单亲家庭，母亲在分娩后因虚弱而去世。绫井结女的父母不和选择了离婚，她跟随母亲

樱花庄的宠物女孩 天才身边总伴随着风暴，靠近者或不自知或遍体鳞伤。 故事概要就读于水明艺术大学附属高中的神田空太，由于夏天时在宿舍中养猫，而被校长叫去谈话，校长让他在丢掉猫与从此搬到”樱花庄”中作选择。身为爱猫一族的空太，暂时选择了流落到因聚集各种怪人而恶名昭著的“樱花庄”。 随后，天才画家椎名真白转校后住进了樱花庄，宠物女孩的到来让空太变得忙碌了起来。 樱花庄，虽是学校中被誉为“怪人聚集地

PIFu/PIFuHD PIFu: Pixel-Aligned Implicit Function for High-Resolution Clothed Human Digitization PIFuHD: Multi-Level Pixel-Aligned Implicit Function for High-Resolution 3D Human Digitization T

TSDFTSDF ，即Truncated Signed Distance Function，基于截断的带符号距离函数，是一种常见的在3D重建中计算隐势面的方法。TSDF是在SDF进行改进的，在拥有大内存的显卡并行计算的情况下，使用TSDF可以做到实时的重建效果，获得了很多方面的落地使用。 算法思想TSDF的算法的思路就是用一个大的空间（Volume）作为要建立的三维模型，这个空间可以完全包括我们的

点云配准与ICP关于点云 点云是在同一空间参考系下表达目标空间分布和目标表面特性的海量点集合，在获取物体表面每个采样点的空间坐标后，得到的是点的集合，称之为点云（Point Cloud） 点云一般包括根据激光测量得到的点云和根绝摄影测量得到的点云 激光测量的点云包括三维坐标（XYZ）和激光反射强度（Intensity）。强度信息与目标的表面材质、粗糙度、入射角方向，以及仪器的发射能量，激光波长有关

相机标定相机标定是什么相机的操作是将我们所处的三维空间中的某个场景通过某个模型转换成二维图像，并且这个3D→2D的过程是不可逆的。而相机标定的目标是寻找一个合适的数学模型，求出这个模型的参数，这样我们能够近似这个三维到二维的过程，使这个三维到二维的过程的函数找到反函数。整个逼近的过程就是相机标定，用简单的数学模型来表达复杂的成像过程，并且求出成像的反过程。标定之后的相机，可以进行三维场景的重建，即

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